¿Qué es un registro Modbus?
Un registro es una posición de memoria con un valor específico del equipo. Según su tipo, puede servir solo para consultar información o también para enviar comandos y modificar parámetros.
| Identificación | Tipo | Uso principal |
|---|---|---|
| i | Input Register | Lectura de valores, estados y diagnósticos |
| h | Holding Register | Lectura y escritura de comandos o parámetros |
| c | Coil Register | Control de estados digitales |
| NV | No volátil | Parámetro guardado permanentemente |
Seleccione el mapa correspondiente
No existe una lista universal. Use el documento del equipo con el que se comunicará directamente el PLC o BMS; una misma dirección puede representar funciones distintas.
Motor ECblue BASIC-MODBUS
Habilitación, referencia, velocidad, corriente, potencia, tensiones, temperaturas, estados, fallas y respuesta ante pérdida de comunicación.
UNIcon MODBUS Master
Setpoints, valores reales, entradas, salidas, relés y valores individuales de hasta 32 motores conectados.
Controlador CXG-327
Grupos, entradas, salidas, relés y motores de las interfaces 1D y 2D, incluyendo velocidad, condición, falla y potencia.
Dirección de registro y número de registro
La documentación suele mostrar direcciones desde cero, mientras algunos PLC, gateways o programas numeran desde uno. Por ejemplo, la dirección i8 puede solicitarse como Input Register 9.
- Confirme base 0 o base 1.
- Revise si el sistema usa formato 3xxxx o 4xxxx.
- Compruebe si la dirección es decimal o hexadecimal.
La lista de UNIcon indica expresamente que la primera columna comienza desde cero y el número de registro es una posición mayor.
Escalas y unidades
El valor recibido no siempre representa directamente la unidad mostrada. Tome la escala exacta del documento correspondiente.
| Dato | Interpretación habitual |
|---|---|
| Corriente | Pasos de 0,01 A |
| Temperatura | Pasos de 0,1 °C |
| Modulación | 0-32767 puede representar 0-100 % |
| Potencia | Puede entregarse directamente en watts |
| Estado o falla | Debe interpretarse por bits |
Estados y alarmas por bits
Un registro de 16 bits puede agrupar varias condiciones simultáneas. Use máscaras de bits; no lo interprete solamente como un código decimal.
Operación
Motor detenido, gestión de temperatura, estado de entrada digital o relé.
Diagnóstico
Advertencia de temperatura, falla de comunicación y otras condiciones del mapa.
Cíclica o de configuración
Escritura cíclica
- Referencia de velocidad
- Señal de control
- Habilitación
- Entradas digitales simuladas
Configuración
- Dirección, baud rate y paridad
- Funciones de entrada
- Límites de velocidad
- Parámetros del controlador
Evite escribir continuamente registros NV. Una referencia enviada cada segundo agotaría innecesariamente su ciclo de escritura.
Defina la respuesta ante pérdida de comunicación
Cuando la operación depende de Modbus, defina qué ocurrirá si el PLC o BMS deja de responder. El watchdog de ECblue puede configurarse para:
- Generar una alarma.
- Mantener una velocidad de respaldo.
- Generar alarma y operar a velocidad constante.
- Regresar al control mediante la entrada E1.
Así se evita que el motor conserve indefinidamente la última orden recibida.
Recomendaciones para la integración
- Confirme modelo y firmware.
- Descargue la lista correspondiente.
- Verifique tipo y acceso del registro.
- Confirme la dirección base.
- Revise escala, unidad y decimales.
- Pruebe primero lecturas.
- Habilite escrituras gradualmente.
- Configure una respuesta segura ante pérdida de comunicación.
- Guarde una copia de los parámetros originales.
Valide localmente antes de transferir el control
Use las listas de registros junto con las instrucciones de operación. Antes de escribir, confirme dirección, escala, nivel de acceso y función exacta del equipo instalado. La puesta en marcha inicial debe realizarse y validarse localmente antes de transferir el control completo al PLC o BMS.
