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Guía de integración · Modbus RTU

Direccionamiento automático Modbus en motores ECblue

Asigne direcciones consecutivas según el orden físico de instalación y evite configurar cada motor individualmente.

Red de motores ECblue identificados con direcciones Modbus consecutivas
Principio de operación

Una dirección única para cada motor

En una red Modbus RTU, cada motor ECblue debe tener una dirección única. El direccionamiento automático asigna direcciones consecutivas según el orden físico de instalación.

La red debe incluir A, B y GND, además de la línea de direccionamiento ID1-ID2. Tanto los motores como el controlador deben admitir este procedimiento.

01 · Bus RS-485

Conecte A, B y GND

A o D+

A o D+ de todos los motores.

B o D-

B o D- de todos los motores.

Conecte también GND en toda la red para mantener una referencia común. Una diferencia de potencial elevada puede dañar la interfaz RS-485.

02 · Línea ID

Encadene ID2 con ID1

En el primer motor coloque un puente entre GND e ID1. Después conecte ID2 del primer motor con ID1 del segundo; ID2 del segundo con ID1 del tercero, y continúe hasta el último.

Importante: no puentee ID1 con ID2 dentro del mismo motor. Use topología daisy chain; no conexión en estrella.
03 · Comunicación

Parámetros predeterminados

ParámetroValor
Baud rate19200
Bits de datos8
ParidadEven
Bits de parada1
HandshakeNinguno

Confirme siempre estos valores en el manual específico de la variante y la versión instalada.

Método 1

Direccionamiento con ZAset para computadora

ZAset puede configurar y diagnosticar equipos conectados por Modbus RTU mediante un convertidor USB-RS-485 compatible.

  1. Conecte la computadora al bus RS-485.
  2. Abra ZAset y agregue un servidor.
  3. Configure el puerto COM.
  4. Confirme que el servidor esté conectado.
  5. Revise el puente GND-ID del primer motor.
  6. Revise la cadena ID entre motores.
  7. Seleccione Automatic Addressing.
  8. Agregue los nuevos clientes.
  9. Indique dirección inicial y cantidad.
  10. Verifique que aparezcan todos los motores.
ZAset sobrescribe las direcciones existentes. Ejecute el proceso con precaución en una red ya configurada.
Pantalla de ZAset con Automatic Addressing y campos de dirección inicial y cantidad
Servidor, opción Automatic Addressing y parámetros del lote.
Método 2

Direccionamiento con UNIcon MODBUS Master

Los controladores CXE/AV(E) y CXG-24AV(E) pueden actuar como Modbus Master y direccionar automáticamente hasta 32 participantes. Todos deben estar conectados, energizados y encendidos.

  1. Abra el menú MODBUS Master.
  2. Presione P.
  3. Seleccione Auto Address.
  4. Presione P para iniciar.
  5. Espere mientras aparece Addressing - In progress.
  6. Revise la cantidad encontrada.
  7. Salga con ESC o repita con P.
Cableado y menú de direccionamiento automático de UNIcon MODBUS Master
Método 3

Direccionamiento con CXG-327

El CXG-327(A)NE-R dispone de dos interfaces Modbus Master. Cada una administra hasta 62 motores ECblue: un máximo total de 124 participantes entre ambas redes.

Desde el display

  1. Introduzca el PIN 0010.
  2. Seleccione Terminal 1D Initial start-up para la primera interfaz.
  3. Seleccione Terminal 2D Initial start-up para la segunda.
  4. Espere a que termine.
  5. Revise el número detectado.

Los equipos de Master 1 se asignan inicialmente al Grupo 1 y los de Master 2 al Grupo 2.

Mediante Webvisu

Webvisu permite revisar participantes, organizarlos por grupos, modificar parámetros y supervisar la instalación. El direccionamiento depende del cableado físico; Webvisu administra la red después de detectar los equipos.

Cableado de dos redes Modbus Master en CXG-327
Panel Webvisu de participantes Modbus en CXG-327
Instalación

Recomendaciones de red

  • Use topología daisy chain.
  • Mantenga A con A y B con B.
  • Conecte GND en todos los motores.
  • Use un par trenzado para A y B.
  • Separe comunicación y potencia al menos 20 cm.
  • Evite derivaciones largas.
  • Documente posición y dirección.
  • Verifique el total encontrado.
Cable recomendado: 4 × 22 AWG, pares trenzados y blindado.
Diagnóstico

Errores comunes

ID1 con ID2

No se unen dentro del mismo motor.

Sin GND

A y B necesitan referencia común.

A y B invertidos

Mantenga la polaridad en toda la red.

Motor apagado

Todos deben estar energizados y encendidos.

Conexión en estrella

La línea debe avanzar de un motor al siguiente.

Red ya configurada

ZAset sobrescribe direcciones anteriores.

Cierre

Verificación final

  1. Confirme que todos los motores fueron encontrados.
  2. Revise que las direcciones sean consecutivas.
  3. Compruebe velocidad y estado individual.
  4. Envíe una referencia de prueba a cada dirección.
  5. Revise alarmas y errores.
  6. Registre dirección, ubicación y número de serie.
Nota técnica: terminales, menús y capacidades pueden cambiar según generación y versión. Consulte el manual específico.